Kon Paonan-o Nagios an Awtomatiko nga Ginigiyahan nga mga Sarakyan .
Iton automated guided vehicle (AGV) in uska intelihente nga gamit nga may kapas hin awtomatiko nga pagdara hin mga materyales ha daan nga gintalaan nga mga ruta o dinamiko nga ginhimo nga mga instruksyon nga diri kinahanglan hin tawo nga mga operator. An prinsipyo hin pag-andar hini panguna nga nadepende ha koordinado nga pag-andar han teknolohiya han nabigasyon, mga sistema hin sensor, mga sistema hin pagkontrol, ngan mga sistema hin gahum.
Una, an teknolohiya han nabigasyon han AGV an nagdidesisyon han iya mga kapasidad ha pagplano han dalan ngan pagbutang hin posisyon. An mga komon nga pamaagi hin nabigasyon naglalakip hin elektromagnetiko nga nabigasyon, laser nga nabigasyon, nabigasyon ha pagkita, ngan inersia nga nabigasyon. An elektromagnetiko nga nabigasyon nagamit hin mga nakalubong nga mga alambre basi makahimo hin magnetic field, ngan an AGV nagamit hin mga sensor hin electromagnetic induction basi makita an mga paglihis han signal ngan mapahiuyon an direksyon hito. An nabigasyon han laser in nasarig ha mga laser scanner para makilala an mga reflective panel ha palibot nga environment ngan makalkulo han posisyon hini pinaagi han triangulasyon. An nabigasyon ha pagkita nagamit hin mga kamera ha pagkuha hin mga datos han ladawan ngan pag-usa hin mga algorithm ha pagkilala han mga tigaman o mga bahin han dalan. An inertial nga nabigasyon nagamit hin mga gyroscope ngan mga accelerometer ha pagkalkulo han pagbalhin ngan direksyon ha tinuod nga oras, nga nahimo hini nga angay para hin halipot-kahirayo, hataas-nga eksakto nga pagbiyahe.
Ikaduha, an sistema han sensor amo an yawi han pagkita han AGV ha kalibungan. An mga AGV kasagaran nga may-ada ultrasonic nga mga sensor, infrared nga mga sensor, o mga sensor hin pag-abat hin pagbungguay para han paglikay ngan pag-abat hin mga ulang, nga nagsisiguro hin talwas nga operasyon. Dugang pa, an mga sensor han kahirani nabulig ha AGV nga makilala an mga estasyon han kargamento o pagduong, nga nagpapauswag han katukma han operasyon. An sistema han pagkontrol amo an "utok" han AGV, nga nagpoproseso han nabigasyon ngan datos han sensor ngan nagpapatuman han mga instruksyon ha buruhaton. Pinaagi han mga komunikasyon nga waray wire (sugad han Wi-Fi o Bluetooth), an AGV nakakarawat hin impormasyon han buruhaton, sugad han gintutumuyo nga lokasyon, pagplano han dalan, ngan prayoridad han buruhaton, tikang han sentral nga sistema han pagpadara. An sistema han pagkontrol nag-aayos han kalaksi han sarakyan, direksyon, ngan lohika han pagkiwa nga nakabase ha tinuod-nga datos han oras basi masiguro an episyente ngan marig-on nga pagtapos han buruhaton ha pag-asikaso.
Ha katapusan, an sistema han kuryente in naghahatag hin pagkiwa para han AGV, nga kasagaran ginpapaandar hin de-koryente nga motor. An iba nga AGV may-ada liwat mga baterya para ha hilawig nga pag-andar.
Ha kabug-usan, an mga awtomatiko nga giya nga mga sarakyan (AGV) nakakab-ot hin awtomatiko ngan intelihente nga pagdumara han materyal pinaagi han koordinado nga pag-urosa han nabigasyon ngan pagbutang, pag-abat han palibot, intelihente nga pagkontrol, ngan powertrain. Damo an ginagamit ini ha lodhista, paghimo, ngan iba pa nga mga natad, nga nagpapauswag gud han pagkaepektibo ngan katalwasan han produksyon.
